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谷歌无人驾驶自动汽车即将上市,如何自动识别信号灯

宣布日期:2018年08月28日    浏览次数:1846

  2012年4月,谷歌高调宣布其传说中的自动驾驶汽车已经开了20万公里(离强制报废不远了)并已经申请和获得了多项相关专利。一旦它商品化,不但驾驶员无需驾照就可驾驶,并且那些原本与车无缘的盲人、醉鬼也能享受驾驶的快乐。

  凭据市场人士预测,谷歌自动驾驶汽车有望3到5年后推入市场。

  激光雷达“眼观六路”

  车顶的“水桶”是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围情况进行扫描,并将结果以3D地图的方法泛起出来,给予盘算机最开端的判断依据。

  左后轮传感器资助定位

  许多人第一眼会觉得这个像是偏向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来资助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。

  前后雷达资助测距

  谷歌在无人驾驶汽车上装置了4个雷达传感器(前方3个,后方1个),用于丈量汽车与前(和前置摄像头一同配合丈量)后左右各个物体间的距离。

  前置摄像头辨移动物体

  谷歌在汽车的后视镜四周安顿了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下区分移动的物体,好比前方车辆、自行车或是行人。

  主控电脑在后车厢

  自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,它的软件可以通过无线网络获得难以置信的详尽数据:世界地图,限速信息,周边情况的实时影像,清晰的可视化剖析,以及由公路上汽车的动态所交织出的巨大网状图像,卖力汽车的行驶路线、方法的判断和驾驶命令的执行,并且随着不绝泛起的周边情况做出相应的决策。

  新华社专电 美海内华达州机动车辆治理局7日确认,为谷歌公司一辆汽车宣布美国首例“自动驾驶”汽车车牌,允许这辆汽车在公共门路测试行驶。

  内华达车管局说,先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示,自动驾驶汽车可以宁静行驶,甚至比人工驾驶越发宁静。

  车管局为一辆改装版“丰田普锐斯”型汽车宣布“001”号车牌,号码旁有“无穷大”标记,寓意自动驾驶是未来汽车的最好方法。

  依照内华达车管局的划定,这辆自动驾驶汽车上路时,车内必须有两个人;一人坐在偏向盘前,而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦泛起问题,驾驶员需要立纪迫椿到人工驾驶模式。



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